起重机端梁是指起重机的大车运行部分，与主梁连接，就是起重机大梁两端有四个轮子的地方，一边是两个轮子，一个主动轮，一个从动轮。

端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁 部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。